長津 裕己 [ NAGATSU Yuki ]
大学院所属研究科 工学研究科 機械・電子システム工学専攻 職名 助教
担当科目



学内役職・課外活動担当クラブ等
工学部PR委員会・委員、工学部ネットワーク委員会・委員、理工学研究所運営委員
自己紹介・学生へのメッセージ
　ロボティクス、メカトロニクス、制御工学を専門分野の背景として、これまでに、生体情報計測や計測制御技術に基づいた人間支援システムに関する研究に取り組んできています。特に、現在はロボットによる「力加減」を含む人間の動作の伝送・記録・再現に興味をもっています。学生の皆さんも自分が楽しく夢中になれる研究テーマを見つけてください。
・researchmap URL
https://researchmap.jp/yuki_nagatsu/

学　歴
年月 学歴 学位
論文
2017年3月慶應義塾大学大学院理工学研究科総合デザイン工学専攻博士(工学)
Estimation and Compensation of High-Order Disturbance for Motion Control Systems
職　歴
年月 職歴
2017年　中央大学理工学部電気電子情報通信工学科
2022年　国立高等専門学校機構岐阜工業高等専門学校
2023年　拓殖大学工学部機械システム工学科
研究業績
研究分野活動
研究分野： ロボティクス、知能機械システム、制御工学、システム工学、機械力学、メカトロニクス
研究課題
力ベース2ch型バイラテラル制御に基づくロボットによる「力加減」を含む人間の動作の伝送・記録・再現
研究助成等
年月 区分 課題番号・名称･題目･機関名等
2017年科学研究費補助金研究活動スタート支援, マルチモーダル機械学習による人間動作再現制御の拡張
2018年科学研究費補助金若手研究, マルチモーダル機械学習に基づいた人間・ロボットによるスキル継承制御
2020年学外公益財団法人立石科学技術振興財団 2020年度 研究助成(A), 状態観測器とマルチセンサ情報の統合に基づく動作の手伝え教示
2021年学外公益財団法人精密測定技術振興財団2021年度(令和3年度)助成
2021年科学研究費補助金若手研究, 力ベース2チャンネル型バイラテラル制御による人間動作の抽出・学習と上達
2023年科学研究費補助金基盤研究(C), 力ベース2ch型バイラテラル制御に基づくロボットと人間による動作の相互教示システム
資格・特許等
年月 名称
　 　

著書・学術論文等
種類 発行又は発表の年月 著書、学術論文、作品等の名称 発行又は発表雑誌等又は発表学会等の名称 該当頁
概要
学術論文（単著）2024年3月Force-symmetric Type Two-channel Bilateral Control System Based on Higher-order Disturbance ObserverIEEE AccessVol. 12, pp. 45572 - 45596
DOI：10.1109/ACCESS.2024.3378734
学術論文（共著）2015年9月Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation IEEE Transactions on Industrial Electronics62(9), pp. 5786-5798
DOI: 10.1109/TIE.2015.2448062
学術論文（共著）2017年3月Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying SystemIEEE Transactions on Industrial Electronics64(1), pp. 420-431
DOI: 10.1109/TIE.2016.2596701
学術論文（共著）2018年9月Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time DelayIEEJ Journal of Industry Applications7(5), pp. 378-386
DOI：10.1541/ieejjia.7.378
学術論文（共著）2020年2月Friction and Noise Suppression for Force Control System Based on Integration of Observer and Force Sensor Information ROBOMECH Journal7(1), pp. 1-16
DOI：10.1186/s40648-020-00157-2
学術論文（共著）2020年4月倒立二輪・安定走行モードを有する移動ロボットの柔軟着地制御精密工学会誌86(4), pp. 281-288
DOI:10.2493/jjspe.86.281
学術論文（共著）2021年3月Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction IEEJ Journal of Industry Applications10(2), pp. 165-177
DOi：10.1541/ieejjia.20004757
学術論文（共著）2021年3月Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn IEEJ Journal of Industry Application10(2), pp. 184-191
DOi：10.1541/ieejjia.20004797
学術論文（共著）2021年5月Verification of the Usefulness of Eccentric Structure in the Magnetic Encoders Using a Multipole Magnet IEEJ Journal of Industry Applications10(3), pp. 317-323
DOI:10.1541/ieejjia.20004681
学術論文（共著）2021年6月Stabilization Control of Inverted Two-wheeled Luggage Transport Vehicle by Using Disturbance Observer Based on Kalman Filter Journal of Robotics and Mechatronics33(3), pp. 643-652
DOI:10.20965/jrm.2021.p0643
学術論文（共著）2021年11月Acceleration-Based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant SystemsIEEE Transactions on Industrial Electronics68(11), pp. 11188-11199
DOI: 10.1109/TIE.2020.3034844
学術論文　2012年10月Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2012)pp. 4388-4393
　
学術論文　2013年3月Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM)pp. 546-551
　
学術論文　2013年5月Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise EffectThe 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013)pp. 546-551
　
学術論文　2013年11月Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)pp. 4192-4197
　
学術論文　2015年3月A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015)pp. 46-51
　
学術論文　2016年4月High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque ControlIEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)pp. 79-84
　
学術論文　2016年10月Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio Control 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016)pp. 00-305
　
学術論文　2017年6月Kalman filter based equivalent elastic force feedback for time-delay compensation26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2017)pp. 1741-1746
　
学術論文　2018年3月A Proposal of Two-Wheeled Inverted Vehicle with Two Stable Running Modes IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) V2-1
　
学術論文　2018年3月Study on Sliding Mode Switching Pattern Generation Focusing on Neutral Point Voltage IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) TT10-4
　
学術論文　2018年7月Force Control in Time-delay Systems Based on Equivalent Torsional and Elastic Forces Feedback 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 45-50
　
学術論文　2018年10月Evaluation of Magnetic Absolute Encoder Using an Eccentric Structure with Feedback Correction44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018)pp. 3764-3769
　
学術論文　2019年3月Arousal level Estimation Using Heart Rate Variation and Eye Movement by Unconstrained Measurement The 5th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) V3-8
　
学術論文　2019年3月Development of Magnetic Absolute Encoder using Eccentric Structure with Multipolar Magnet The 5th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) V3-1
　
学術論文　2019年3月Development of the DDISA (Direct Drive Intelligent Servo Actuator) - Experimental Evaluation of Independent Connection Drive System - The 5th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) V3-6
　
学術論文　2019年3月Estimation of Drowsiness Using Steering Fluctuation DataThe 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) TT9-3
　
学術論文　2019年3月Switching Control of Personal Vehicle with Two wheels and Three Wheels ModesThe 5th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) TT10-6
　
学術論文　2019年3月Verification of Healing Effect of Rabbit-type Pet Robot using Harmonic VibrationThe 5th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) V3-10
　
学術論文　2019年7月Load-Side Sensor-less Disturbance Estimation Based on Integration of Motor-Side Velocity and Acceleration Information for Flexible Manipulators The 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 1415-1420
　
学術論文　2019年10月Force Control for Vehicle Robot With Inverted Two-wheeled and Stable Travelling Modes45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019)pp. 207-212
　
学術論文　2019年10月RRI Real-Time Measurement System Using Capacitive Coupled Electrodes: Consideration on Body Movemant45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019)pp. 6928-6933
　
学術論文　2020年1月Verification of Ultra-High Resolution Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Neural Network2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)pp. 848-853
　
学術論文　2020年3月Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion ReproductionThe 6th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) SS-20
　
学術論文　2020年3月Highly Efficient Driving of DDISA by Switching Using Zero-axis Voltage The 6th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) TT-7
　
学術論文　2020年6月Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI)pp. 162-167
　
学術論文　2020年7月A Two-Wheeled Type Vehicle to Carry Luggage in Cooperation with HumanThe 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 1804-1809
　
学術論文　2020年7月Development of Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure : Improvement of Resolution by Multi-PolarizationThe 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 1-6
　
学術論文　2020年7月Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force InformationThe 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 1718-1723
　
学術論文　2020年10月Unsupervised Anomaly Detection Based on Data Augmentation and Mixing The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2020)pp. 529-533
　
学術論文　2021年3月Stabilization for Bilateral Teleoperation by Transmission of Force Information Using Equivalent Torsional Force Feedback The 7th IEEJ International Workshop on Sensing,  Actuation,  Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) SS4.2 pp. 178-183
　
学術論文　2021年6月Hand-guide Training Based on Integration of Force Information Obtained by Sensor and State Observer2021 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)TS22.6, pp. 1-6
　
学術論文　2021年6月Wakefulness State Estimation Method Using Eye Movement and Deep Learning2021 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE)TS-13.3 pp. 1-6
　
学術論文　2021年7月Human Cooperation Control of Two-Wheeled Robot for Stairs Riding Up2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 377-382
　
学術論文　2021年7月Number of Magnetic Poles and Sensors in an Absolute Magnetic Encoder Using Eccentric Structures2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 624-629
　
学術論文　2021年10月A Study on Motor Control Method within Temperature Limit of Coil for Improving Motor Performance47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021)pp. 1-6
　
学術論文　2021年10月Absolute Angle Calculation for Magnetic Encoder Based On Magnetic Flux Density Difference47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Societypp. 1-6
　
学術論文　2021年10月Development of a Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Long Short-Term Memory47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021)pp. 1-6
　
学術論文　2022年2月Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC)pp. 181-186
　
学術論文　2022年3月An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor
8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) pp. 514-519
　
学術論文　2022年3月Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) pp. 163-166
　
学術論文　2022年3月IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech)pp. 361-365
　
学術論文　2022年3月Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)pp. 167-172
　
学術論文　2022年3月Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiograph Measurement System by Sensor Fusion8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)pp. 173-178
　
学術論文　2022年7月Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)pp. 463-468
　
学術論文　2023年3月Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) IS1.5, pp. 166-171
　
学術論文　2023年3月Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) SS3.3, pp. 640-645
　
学術論文　2024年3月A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) IS3.5, pp. 225-230
　
その他（共著）2012年3月An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability電気学会産業計測制御研究会8, 37-42
　
その他（共著）2012年3月手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上平成24年電気学会全国大会4, 372-373
　
その他（共著）2012年9月拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御日本機械学会2012 年度年次大会G150024
　
その他（共著）2012年9月異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援日本ロボット学会 第30回記念学術講演会2E3-2
　
その他（共著）2012年11月極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御第55回自動制御連合講演会2H401
　
その他（共著）2013年3月Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation for Spatiotemporal Disturbance電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会8, 7-12
　
その他（共著）2013年3月時空間外乱補償に基づく押し動作再現平成25年電気学会全国大会4, 304-305
　
その他（共著）2013年8月Reproduction of Multi Degrees-of-Freedom Cooperative Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control平成25年電気学会産業応用部門大会II 185-190
　
その他（共著）2013年11月A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact電気学会メカトロニクス制御研究会MEC-13-186, 75-80
　
その他（共著）2014年3月A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会IIC14-009-121 MEC-14-087-109, 115-120
　
その他（共著）2014年3月力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法平成26年電気学会全国大会4, 285-286
　
その他（共著）2014年9月機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)1E2-02
　
その他（共著）2016年9月A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control電気学会メカトロニクス制御研究会 MEC-16-4, 13-18
　
その他（共著）2016年9月マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示電気学会メカトロニクス制御研究会MEC-16-11, 55-60
　
その他（共著）2017年12月DCモータの位置制御によるSTSMCとSMCの比較第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 3A1-14
　
その他（共著）2017年12月容量結合型電極を用いた車載用眠気計測のための R波計測システムの検討第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 3A1-12
　
その他（共著）2018年7月二輪・三輪モードを有するビークルロボットの柔軟着地制御第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018)1J3-06
　
その他（共著）2018年12月DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)の開発第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2D4-17
　
その他（共著）2018年12月心拍変動と目の動作に基づく眠気推定に関する研究第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2D4-01
　
その他（共著）2018年12月等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく倒立ニ輪ビークルのロバスト制御第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2D4-16
　
その他（共著）2019年6月倒立二輪型荷物搬送ビークルの開発ロボティクス・メカトロニクス 講演会 20192P2-D02
　
その他（共著）2019年6月柔軟構造を有するマスタ・スレーブシステムにおける人間動作の保存と再現における検討ロボティクス・メカトロニクス 講演会 20192P2-D09
　
その他（共著）2019年9月NNを用いた負荷推定による倒立二輪型ビークルの制御第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）1B2-06
　
その他（共著）2019年9月ロボット・IoTのための小型エンコーダを一体化したダイレクトドライブサーボアクチュエータの開発第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019） 1B2-04
　
その他（共著）2019年9月倒立2輪ビークルにおける横移動手法の検討第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019）1B2-05
　
その他（共著）2019年9月表情認識により動作する小型ペットロボット第37回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2019） 2E2-02
　
その他（共著）2019年12月モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送するバイラテラル制御による動作の保存・再現第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)3A1-13
　
その他（共著）2019年12月人間と協調する倒立二輪型荷物搬送ビークルの実現第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)2C2-05
　
その他（共著）2019年12月顔表情による眠気推定に基づいた振動フィードバックシステムの開発第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)2C2-09
　
その他（共著）2020年5月チューブ型力センサのカート型ロボットへの適用ロボティクスメカトロニクス講演会2020 2A2-F07
　
その他（共著）2020年5月生体情報取得のためのチューブ型圧力センサの改良 －充填物及び保持基板の検討－ロボティクスメカトロニクス講演会20202A2-F06
　
その他（共著）2020年10月RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態 制御に関する研究第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）2K1-05
　
その他（共著）2020年10月モータのコイルの温度制限下におけるモータの 電流制御に関する研究第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）2K1-07
　
その他（共著）2020年10月人間協調における倒立二輪型ビークルの階段 乗り上げの検討第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）2K1-08
　
その他（共著）2020年10月偏心構造を利用した磁気式アブソリュートエン コーダにおけるニューラルネットワークを用いた 角度算出第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）2K1-06
　
その他（共著）2020年10月容量結合型電極を用いた振動環境下における 心電計測システムの提案第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）2K1-04
　
その他（共著）2020年10月癒し状態検出のための表情ランドマークの検証第38回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2020）3J1-01
　
その他（共著）2020年12月チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2G3-01
　
その他（共著）2020年12月倒立二輪型移動ロボットの信地旋回を含めた狭路環境における経路計画の検討第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2G3-10
　
その他（共著）2020年12月膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2G3-05
　
その他（共著）2020年12月複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非接触型心電計測システムの提案第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2G3-06
　
その他（共著）2020年12月赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) 2G3-04
　
その他（共著）2021年6月LeapMotionを用いたPMVにおける3次元入力操作の検討ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka2A1-G02
　
その他（共著）2021年6月人間の直観性を考慮したPVの操作法の提案ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka2A1-G01
　
その他（共著）2021年6月重心移動を用いた階段昇降機能を有するロボットの提案ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka2A1-G03
　
その他（共著）2021年9月空間知能化に向けたプライバシー保護を考慮した人間検知手法の提案第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021)2E2-04
　
その他（共著）2022年6月Fi-Wチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-S05
　
その他（共著）2022年6月Wi-Fi チャネル状態情報を用いた睡眠段階推定システムの検討 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-R02
　
その他（共著）2022年6月トライスターホイールを用いたロボットによる階段降下に関する検討 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-S03
　
その他（共著）2022年6月人間と協調する倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ手法に関する研究 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-R06
　
その他（共著）2022年6月倒立二輪ビークルの人間追従に関する手法の提案 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-S04
　
その他（共著）2022年6月偏心型時期式アブソリュートエンコーダのLook-up Tableにおける計算量削減ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-R07
　
その他（共著）2022年6月変形車体を用いた階段昇降ロボットの提案ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-R03
　
その他（共著）2022年6月磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-S06
　
その他（共著）2022年6月非線形モデル予測制御のクローラータイプ階段昇降ロボットへの適用に関する研究ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo1P1-S02
　
その他（共著）2023年12月テレイグジスタンスによる複数ロボットの協調搬送システムに関する環境構築 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)1B5-07
　
その他（共著）2024年9月アドミッタンス型デュアルループ力制御による直接教示を用いたTransformer モデルに基づく動作の模倣学習と生成第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024)3K1-02
　
学外活動業績
本学以外の機関（公的機関・民間団体等）を通しての活動
　 　
学会・学術団体等の活動
期間 区分 学会・団体名、役職名等
2017年～　　学術団体等日本ロボット学会, 遊びとロボット研究専門委員会 委員
2017年6月～2018年3月学術団体等電気学会, SAMCON2018実行委員会 幹事
2018年6月～2019年3月学術団体等電気学会, SAMCON2019実行委員会 幹事
2019年6月～2020年3月学術団体等電気学会, SAMCON2020実行委員会 幹事
2020年6月～2021年3月学術団体等電気学会, SAMCON2021実行委員会 幹事
2021年6月～2022年3月学術団体等電気学会, SAMCON2022実行委員会 幹事
2022年9月～2023年3月学術団体等電気学会, SAMCON2023実行委員会 幹事
2017年4月～2021年6月学術団体等電気学会, 産業応用部門編修広報委員会
2019年12月～2023年3月学術団体等電気学会, IPEC2022実行委員会 委員
2019年12月～2023年3月学術団体等電気学会, IPEC2022論文委員会 委員
2023年9月～　　学術団体等電気学会, SAMCON2024実行委員会 委員
2020年4月～　　学術団体等電気学会, メカトロニクス制御技術委員会 幹事
2020年6月～　　受賞IEEE International conference on HSI2020, Best paper award in the area of Robotics and HSI in Robotics
2023年8月～　　受賞電気学会産業応用部門 , IEEJ Industry Application Society Excellent Presentation Award, An Approach for Direct Teaching of Human Motions to Robots Based on Concept of Motion Reproduction System Using Admittance Control-based Two-Channel Bilateral Control
2023年8月～　　受賞電気学会産業応用部門 , 部門活動功労賞
2023年11月～　　受賞拓殖大学, 教職員表彰（功績表彰）
2024年3月～　　受賞The 10th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, SAMCON2024 Outstanding Paper Award, "A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control"
SNS URL
▲ページの先頭へ

2024：02935