種類 |
発行又は発表の年月 |
著書、学術論文、作品等の名称 |
発行又は発表雑誌等又は発表学会等の名称 |
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概要 |
学術論文(単著) | 2024年3月 | Force-symmetric Type Two-channel Bilateral Control System Based on Higher-order Disturbance Observer | IEEE Access | Vol. 12, pp. 45572 - 45596 |
DOI:10.1109/ACCESS.2024.3378734 |
学術論文(共著) | 2015年9月 | Design Strategies for Motion Reproduction Based on Environmental Disturbance Compensation | IEEE Transactions on Industrial Electronics | 62(9), pp. 5786-5798 |
DOI: 10.1109/TIE.2015.2448062 |
学術論文(共著) | 2017年3月 | Decoupling and Performance Enhancement of Hybrid Control for Motion-Copying System | IEEE Transactions on Industrial Electronics | 64(1), pp. 420-431 |
DOI: 10.1109/TIE.2016.2596701 |
学術論文(共著) | 2018年9月 | Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay | IEEJ Journal of Industry Applications | 7(5), pp. 378-386 |
DOI:10.1541/ieejjia.7.378 |
学術論文(共著) | 2020年2月 | Friction and Noise Suppression for Force Control System Based on Integration of Observer and Force Sensor Information | ROBOMECH Journal | 7(1), pp. 1-16 |
DOI:10.1186/s40648-020-00157-2 |
学術論文(共著) | 2020年4月 | 倒立二輪・安定走行モードを有する移動ロボットの柔軟着地制御 | 精密工学会誌 | 86(4), pp. 281-288 |
DOI:10.2493/jjspe.86.281 |
学術論文(共著) | 2021年3月 | Bilateral Control by Transmitting Force Information with Application to Time-delay Systems and Human Motion Reproduction | IEEJ Journal of Industry Applications | 10(2), pp. 165-177 |
DOi:10.1541/ieejjia.20004757 |
学術論文(共著) | 2021年3月 | Lateral Movement Method of Inverted Two-wheeled Vehicles for Narrow Roads Using Pivot Turn | IEEJ Journal of Industry Application | 10(2), pp. 184-191 |
DOi:10.1541/ieejjia.20004797 |
学術論文(共著) | 2021年5月 | Verification of the Usefulness of Eccentric Structure in the Magnetic Encoders Using a Multipole Magnet | IEEJ Journal of Industry Applications | 10(3), pp. 317-323 |
DOI:10.1541/ieejjia.20004681 |
学術論文(共著) | 2021年6月 | Stabilization Control of Inverted Two-wheeled Luggage Transport Vehicle by Using Disturbance Observer Based on Kalman Filter | Journal of Robotics and Mechatronics | 33(3), pp. 643-652 |
DOI:10.20965/jrm.2021.p0643 |
学術論文(共著) | 2021年11月 | Acceleration-Based Disturbance Observer for Hybrid Control of Redundant Systems | IEEE Transactions on Industrial Electronics | 68(11), pp. 11188-11199 |
DOI: 10.1109/TIE.2020.3034844 |
学術論文 | 2012年10月 | Bilateral Control Considering Transition of Subsystems based on Ability to Oppose the Thumb | 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2012) | pp. 4388-4393 |
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学術論文 | 2013年3月 | Motion Reproducing System for Pinching and Rotational Tasks with Different Size of Objects by Using A Transformation to Polar Coordinates | 2013 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) | pp. 546-551 |
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学術論文 | 2013年5月 | Scaled Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Estimation for Reduction of Noise Effect | The 22nd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2013) | pp. 546-551 |
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学術論文 | 2013年11月 | Macro-Micro Bilateral Control Using Kalman Filter Based State Observer for Noise Reduction and Decoupling of Modal Space | 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013) | pp. 4192-4197 |
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学術論文 | 2015年3月 | A Motion Reproduction Method for Training System Based on Spatiotemporal Admittance Control | IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015) | pp. 46-51 |
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学術論文 | 2016年4月 | High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control | IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) | pp. 79-84 |
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学術論文 | 2016年10月 | Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio Control | 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016) | pp. 00-305 |
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学術論文 | 2017年6月 | Kalman filter based equivalent elastic force feedback for time-delay compensation | 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2017) | pp. 1741-1746 |
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学術論文 | 2018年3月 | A Proposal of Two-Wheeled Inverted Vehicle with Two Stable Running Modes | IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) | V2-1 |
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学術論文 | 2018年3月 | Study on Sliding Mode Switching Pattern Generation Focusing on Neutral Point Voltage | IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) | TT10-4 |
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学術論文 | 2018年7月 | Force Control in Time-delay Systems Based on Equivalent Torsional and Elastic Forces Feedback | 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 45-50 |
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学術論文 | 2018年10月 | Evaluation of Magnetic Absolute Encoder Using an Eccentric Structure with Feedback Correction | 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2018) | pp. 3764-3769 |
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学術論文 | 2019年3月 | Arousal level Estimation Using Heart Rate Variation and Eye Movement by Unconstrained Measurement | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | V3-8 |
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学術論文 | 2019年3月 | Development of Magnetic Absolute Encoder using Eccentric Structure with Multipolar Magnet | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | V3-1 |
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学術論文 | 2019年3月 | Development of the DDISA (Direct Drive Intelligent Servo Actuator) - Experimental Evaluation of Independent Connection Drive System - | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | V3-6 |
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学術論文 | 2019年3月 | Estimation of Drowsiness Using Steering Fluctuation Data | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | TT9-3 |
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学術論文 | 2019年3月 | Switching Control of Personal Vehicle with Two wheels and Three Wheels Modes | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | TT10-6 |
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学術論文 | 2019年3月 | Verification of Healing Effect of Rabbit-type Pet Robot using Harmonic Vibration | The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019) | V3-10 |
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学術論文 | 2019年7月 | Load-Side Sensor-less Disturbance Estimation Based on Integration of Motor-Side Velocity and Acceleration Information for Flexible Manipulators | The 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 1415-1420 |
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学術論文 | 2019年10月 | Force Control for Vehicle Robot With Inverted Two-wheeled and Stable Travelling Modes | 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019) | pp. 207-212 |
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学術論文 | 2019年10月 | RRI Real-Time Measurement System Using Capacitive Coupled Electrodes: Consideration on Body Movemant | 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2019) | pp. 6928-6933 |
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学術論文 | 2020年1月 | Verification of Ultra-High Resolution Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Neural Network | 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) | pp. 848-853 |
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学術論文 | 2020年3月 | Bilateral Control by Transmission of Force Information with Application to Time-delay System and Human Motion Reproduction | The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) | SS-20 |
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学術論文 | 2020年3月 | Highly Efficient Driving of DDISA by Switching Using Zero-axis Voltage | The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2020) | TT-7 |
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学術論文 | 2020年6月 | Bilateral Haptic Feedback for Different Working Ranges by Transmission of Force Information | 2020 13th International Conference on Human System Interaction (HSI) | pp. 162-167 |
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学術論文 | 2020年7月 | A Two-Wheeled Type Vehicle to Carry Luggage in Cooperation with Human | The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 1804-1809 |
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学術論文 | 2020年7月 | Development of Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure : Improvement of Resolution by Multi-Polarization | The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 1-6 |
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学術論文 | 2020年7月 | Multilateral Haptic Feedback Control by Transmission of Force Information | The 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 1718-1723 |
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学術論文 | 2020年10月 | Unsupervised Anomaly Detection Based on Data Augmentation and Mixing | The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2020) | pp. 529-533 |
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学術論文 | 2021年3月 | Stabilization for Bilateral Teleoperation by Transmission of Force Information Using Equivalent Torsional Force Feedback | The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2021) | SS4.2 pp. 178-183 |
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学術論文 | 2021年6月 | Hand-guide Training Based on Integration of Force Information Obtained by Sensor and State Observer | 2021 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) | TS22.6, pp. 1-6 |
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学術論文 | 2021年6月 | Wakefulness State Estimation Method Using Eye Movement and Deep Learning | 2021 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) | TS-13.3 pp. 1-6 |
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学術論文 | 2021年7月 | Human Cooperation Control of Two-Wheeled Robot for Stairs Riding Up | 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 377-382 |
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学術論文 | 2021年7月 | Number of Magnetic Poles and Sensors in an Absolute Magnetic Encoder Using Eccentric Structures | 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 624-629 |
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学術論文 | 2021年10月 | A Study on Motor Control Method within Temperature Limit of Coil for Improving Motor Performance | 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021) | pp. 1-6 |
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学術論文 | 2021年10月 | Absolute Angle Calculation for Magnetic Encoder Based On Magnetic Flux Density Difference | 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society | pp. 1-6 |
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学術論文 | 2021年10月 | Development of a Magnetic Absolute Encoder Using Eccentric Structure and Long Short-Term Memory | 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2021) | pp. 1-6 |
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学術論文 | 2022年2月 | Force-based Two-channel Bilateral Control for Position/Velocity Controlled Robots | 2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC) | pp. 181-186 |
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学術論文 | 2022年3月 | An Approach to Robust/Flexible Force Control Utilizing Reaction Torque Observer and Force Sensor
| 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) | pp. 514-519 |
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学術論文 | 2022年3月 | Autoencoder for Driver Drowsiness Detection Using Heart Rate Variability | 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) | pp. 163-166 |
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学術論文 | 2022年3月 | IPPG BP Estimation Model Considering Hydrostatic Pressure | 2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) | pp. 361-365 |
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学術論文 | 2022年3月 | Improvement in Noncontact Heart Rate Measurement Accuracy via Infrared Camera Considering Body Movement During Sleep | 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) | pp. 167-172 |
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学術論文 | 2022年3月 | Proposal of a Method for Non-Contact Electrocardiograph Measurement System by Sensor Fusion | 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022) | pp. 173-178 |
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学術論文 | 2022年7月 | Dynamics and transformation control of a wheeled inverted pendulum mobile robot | 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) | pp. 463-468 |
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学術論文 | 2023年3月 | Application of Force-Based Two-Channel Bilateral Control for Position/Force Hybrid Control of Redundant Systems | 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) | IS1.5, pp. 166-171 |
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学術論文 | 2023年3月 | Direct Teaching of Motion for Robots Based on Equivalence to Motion Reproduction System Using Force-Based Two-Channel Bilateral Control | 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2023) | SS3.3, pp. 640-645 |
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学術論文 | 2024年3月 | A Design Method for Force Transmission/Feedback Controller Based on Admittance Control | 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2024) | IS3.5, pp. 225-230 |
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その他(共著) | 2012年3月 | An Analysis of Finger Motion Based on Thumb Opposability | 電気学会産業計測制御研究会 | 8, 37-42 |
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その他(共著) | 2012年3月 | 手指動作の縮退と拡張に基づくタスク再現性の向上 | 平成24年電気学会全国大会 | 4, 372-373 |
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その他(共著) | 2012年9月 | 拇指対向性に基づく環境適応のためのバイラテラル制御 | 日本機械学会2012 年度年次大会 | G150024 |
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その他(共著) | 2012年9月 | 異構造間バイラテラル制御における回転動作の再現に基づくタスク操作支援 | 日本ロボット学会 第30回記念学術講演会 | 2E3-2 |
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その他(共著) | 2012年11月 | 極座標変換に基づくマニピュレータの動作制御 | 第55回自動制御連合講演会 | 2H401 |
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その他(共著) | 2013年3月 | Reproduction of Grasping Motion Based on Compensation for Spatiotemporal Disturbance | 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 | 8, 7-12 |
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その他(共著) | 2013年3月 | 時空間外乱補償に基づく押し動作再現 | 平成25年電気学会全国大会 | 4, 304-305 |
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その他(共著) | 2013年8月 | Reproduction of Multi Degrees-of-Freedom Cooperative Motion Based on Spatiotemporal Compliance Control | 平成25年電気学会産業応用部門大会 | II 185-190 |
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その他(共著) | 2013年11月 | A Spatiotemporal Compensation for Motion-Copying System Considering Duration of Contact | 電気学会メカトロニクス制御研究会 | MEC-13-186, 75-80 |
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その他(共著) | 2014年3月 | A Motion Teaching Method Based on Motion Reproduction System by Considering Trainee Disturbance | 電気学会産業計測制御・メカトロニクス制御合同研究会 | IIC14-009-121 MEC-14-087-109, 115-120 |
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その他(共著) | 2014年3月 | 力と位置の補償器を用いたモーションコピーシステムに基づく動作教示手法 | 平成26年電気学会全国大会 | 4, 285-286 |
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その他(共著) | 2014年9月 | 機能オブザーバによる動作再現の汎用性向上法 | 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) | 1E2-02 |
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その他(共著) | 2016年9月 | A Consideration on Kalman Filter Based Disturbance Observer for Hybrid Control | 電気学会メカトロニクス制御研究会 | MEC-16-4, 13-18 |
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その他(共著) | 2016年9月 | マルチラテラル遠隔操作を用いた力覚及び温熱覚情報の同時呈示 | 電気学会メカトロニクス制御研究会 | MEC-16-11, 55-60 |
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その他(共著) | 2017年12月 | DCモータの位置制御によるSTSMCとSMCの比較 | 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) | 3A1-14 |
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その他(共著) | 2017年12月 | 容量結合型電極を用いた車載用眠気計測のための R波計測システムの検討 | 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) | 3A1-12 |
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その他(共著) | 2018年7月 | 二輪・三輪モードを有するビークルロボットの柔軟着地制御 | 第36回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2018) | 1J3-06 |
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その他(共著) | 2018年12月 | DDISA(Direct Drive Intelligent Servo Actuator)の開発 | 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) | 2D4-17 |
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その他(共著) | 2018年12月 | 心拍変動と目の動作に基づく眠気推定に関する研究 | 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) | 2D4-01 |
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その他(共著) | 2018年12月 | 等価制御入力の推定値を用いたスライディングモード制御に基づく倒立ニ輪ビークルのロバスト制御 | 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) | 2D4-16 |
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その他(共著) | 2019年6月 | 倒立二輪型荷物搬送ビークルの開発 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 | 2P2-D02 |
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その他(共著) | 2019年6月 | 柔軟構造を有するマスタ・スレーブシステムにおける人間動作の保存と再現における検討 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019 | 2P2-D09 |
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その他(共著) | 2019年9月 | NNを用いた負荷推定による倒立二輪型ビークルの制御 | 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) | 1B2-06 |
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その他(共著) | 2019年9月 | ロボット・IoTのための小型エンコーダを一体化したダイレクトドライブサーボアクチュエータの開発 | 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) | 1B2-04 |
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その他(共著) | 2019年9月 | 倒立2輪ビークルにおける横移動手法の検討 | 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) | 1B2-05 |
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その他(共著) | 2019年9月 | 表情認識により動作する小型ペットロボット | 第37回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2019) | 2E2-02 |
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その他(共著) | 2019年12月 | モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送するバイラテラル制御による動作の保存・再現 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) | 3A1-13 |
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その他(共著) | 2019年12月 | 人間と協調する倒立二輪型荷物搬送ビークルの実現 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) | 2C2-05 |
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その他(共著) | 2019年12月 | 顔表情による眠気推定に基づいた振動フィードバックシステムの開発 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019) | 2C2-09 |
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その他(共著) | 2020年5月 | チューブ型力センサのカート型ロボットへの適用 | ロボティクスメカトロニクス講演会2020 | 2A2-F07 |
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その他(共著) | 2020年5月 | 生体情報取得のためのチューブ型圧力センサの改良 -充填物及び保持基板の検討- | ロボティクスメカトロニクス講演会2020 | 2A2-F06 |
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その他(共著) | 2020年10月 | RRIに基づくフィードバック制御による覚醒状態 制御に関する研究 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 2K1-05 |
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その他(共著) | 2020年10月 | モータのコイルの温度制限下におけるモータの 電流制御に関する研究 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 2K1-07 |
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その他(共著) | 2020年10月 | 人間協調における倒立二輪型ビークルの階段 乗り上げの検討 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 2K1-08 |
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その他(共著) | 2020年10月 | 偏心構造を利用した磁気式アブソリュートエン コーダにおけるニューラルネットワークを用いた 角度算出 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 2K1-06 |
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その他(共著) | 2020年10月 | 容量結合型電極を用いた振動環境下における 心電計測システムの提案 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 2K1-04 |
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その他(共著) | 2020年10月 | 癒し状態検出のための表情ランドマークの検証 | 第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) | 3J1-01 |
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その他(共著) | 2020年12月 | チャネル状態情報を用いた生体情報取得システムに関する研究 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) | 2G3-01 |
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その他(共著) | 2020年12月 | 倒立二輪型移動ロボットの信地旋回を含めた狭路環境における経路計画の検討 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) | 2G3-10 |
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その他(共著) | 2020年12月 | 膚電位水準を用いた音と振動で制御する入眠導入装置の開発 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) | 2G3-05 |
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その他(共著) | 2020年12月 | 複数の容量結合型電極を用いた睡眠中における非接触型心電計測システムの提案 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) | 2G3-06 |
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その他(共著) | 2020年12月 | 赤外線カメラを用いた夜間睡眠時における非接触心拍測定 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020) | 2G3-04 |
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その他(共著) | 2021年6月 | LeapMotionを用いたPMVにおける3次元入力操作の検討 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka | 2A1-G02 |
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その他(共著) | 2021年6月 | 人間の直観性を考慮したPVの操作法の提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka | 2A1-G01 |
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その他(共著) | 2021年6月 | 重心移動を用いた階段昇降機能を有するロボットの提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka | 2A1-G03 |
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その他(共著) | 2021年9月 | 空間知能化に向けたプライバシー保護を考慮した人間検知手法の提案 | 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) | 2E2-04 |
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その他(共著) | 2022年6月 | Fi-Wチャネル状態情報を用いた人の屋内位置推定システムの検討 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-S05 |
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その他(共著) | 2022年6月 | Wi-Fi チャネル状態情報を用いた睡眠段階推定システムの検討 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-R02 |
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その他(共著) | 2022年6月 | トライスターホイールを用いたロボットによる階段降下に関する検討 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-S03 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 人間と協調する倒立二輪型ビークルの階段乗り上げ手法に関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-R06 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 倒立二輪ビークルの人間追従に関する手法の提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-S04 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 偏心型時期式アブソリュートエンコーダのLook-up Tableにおける計算量削減 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-R07 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 変形車体を用いた階段昇降ロボットの提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-R03 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 磁力差型磁気式エンコーダのセンサ数削減に関する提案 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-S06 |
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その他(共著) | 2022年6月 | 非線形モデル予測制御のクローラータイプ階段昇降ロボットへの適用に関する研究 | ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo | 1P1-S02 |
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その他(共著) | 2023年12月 | テレイグジスタンスによる複数ロボットの協調搬送システムに関する環境構築 | 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) | 1B5-07 |
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その他(共著) | 2024年9月 | アドミッタンス型デュアルループ力制御による直接教示を用いたTransformer モデルに基づく動作の模倣学習と生成 | 第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) | 3K1-02 |
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