研究分野・課題  |
| 研究分野活動 |
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研究分野：ユーザ支援型知的システム
従来より，ロボットやヘルスケア，ヒューマンインタフェースなどの様々なシステムの研究開発を行ってきた．それらの知見を活かして，ロボットの知的動作創発や、それらを複数化した群制御に関する研究，ユーザ状態推定やユーザインタフェースに関する研究を実施する予定である．そして，将来的には，利用者の状態に応じてユーザ支援を行う，生活・作業支援型コミュニケーションロボットシステムの実現を目指す．
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| 研究課題 |
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| AI技術は近年急速に発達しているが，生活・作業支援を行うロボットシステム等への活用はまだ十分とは言えない．そこで，様々なセンサやロボットを活用し，作業者や利用者を支援する情報システムに関して研究を進める．ロボットの知的動作創発や，群制御，ユーザ状態推定，ユーザインタフェース等の研究を行う．そして，将来的にはそれらを統合して，ロボットの生活空間で身のまわりに遍在するセンサを活用し，さらにロボットを連携させ，望ましい生活スタイルを実現するための知的システムに関する研究を行う予定である． |
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学外活動業績 |
| 本学以外の機関（公的機関・民間団体等）を通しての活動 |
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機関名、役職名等 |
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学歴・職歴・研究業績等 |
外部リンク |
SNS URL |
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