三堀 邦彦 [ MITSUBORI Kunihiko ]
大学院所属研究科 工学研究科 機械・電子システム工学専攻 職名 教授
担当科目




学　歴
年月 学歴 学位
論文
1992年3月法政大学 工学部 電気工学科 卒業工学士
　
1992年4月法政大学大学院 工学研究科 修士課程 入学　
　
1994年3月法政大学大学院 工学研究科 修士課程 修了工学修士
　
1994年4月法政大学大学院 工学研究科 博士課程 入学　
　
1997年3月法政大学大学院 工学研究科 博士課程 修了博士(工学)
Research on chaos generating circuits including switching elements
職　歴
年月 職歴
1994年4月日本学術振興会 特別研究員（DC）
1997年3月日本学術振興会 特別研究員(DC) 終了
1997年4月海上保安大学校 通信基礎工学講座 助手
1998年4月海上保安大学校 通信基礎工学講座 講師
2001年4月海上保安大学校 通信基礎工学講座 助教授
2004年4月講座再編にて 海上保安大学校 海上安全学講座 助教授
2006年4月拓殖大学 工学部 助教授
2015年4月拓殖大学 工学部 教授
2017年8月香港理工大学 客員研究員（～2018年8月）
研究業績
研究分野活動
本教員は非線形の回路とシステムに関する工学的研究を行う。主な研究分野は電子回路のカオス・強化学習アルゴリズム・マルチエージェントシステム(MAS)である。　カオスは決定論的な非線形動的システムに発生する乱雑な振動である。自然界や工学系の現象として我々の生活と関連し、前者は数学・物理学・生物学、後者は機械工学・電気工学等の分野で研究されている。強化学習は学習者の行動を最適化する学習であり、人工知能や機械学習の分野で注目されている。この学習は、人間や動物が身体の制御ルールを適応的に獲得する方法として知られる。MASは離散時間・離散状態で定義される多数の人の動きのモデルであり、災害時の避難行動・駅やテーマパークでの混雑・自動車の自然渋滞などのモデルとして注目されている。
研究課題
電子回路のカオスでは、新現象の発見や分類・メカニズムの解明を目的とする。現在の主なサブテーマは、カオス発生回路の結合系である。この結合系には電子回路以外の分野を含め様々な分野の非線形現象を理解する上での例題として、基本的で重要な役割がある。またカオスとパワーエレクトロニクス分野との関連も考察している。強化学習アルゴリズムでは、新しい例題の提案と解決、アルゴリズムの改良による適用範囲の拡大を目的とする。その工学的応用として特に、船の航路決定に注目している。マルチエージェントシステム(MAS)の研究では、混雑した場所での人の流れに注目し、そこで発生する時空間パターンの分類と解析を目的とする。
研究助成等
年月 区分 課題番号・名称･題目･機関名等
　 　 　
資格・特許等
年月 名称
　 　

著書・学術論文等
種類 発行又は発表の年月 著書、学術論文、作品等の名称 発行又は発表雑誌等又は発表学会等の名称 該当頁
概要
著書（共著）1994年9月Hyperchaos and Related Phenomena from Odd Dimensional Hysteresis SystemNonlinear Dynamics of Electronic Systems, World Scientific294-311
　
著書（共著）1995年11月Control of Piecewise Linear Chaos by Occasional Proportional FeedbackNonlinear Dynamics: New Theoretical and Applied Results, Akademie Verlag361-375
　
著書（共著）2008年　Fuzzy ARTMAP with Explicit and Implicit WeightsNeural Information Processing, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag299-308
　
著書（共著）2009年6月強化学習による避航進路の決定日本航海学会誌、vol.170, 626-31
　
著書　2012年　わかりやすい論理回路コロナ社　
　
学術論文（共著）1993年3月区分線形ダイオードを含む自律系ハイパカオス発生回路電子情報通信学会論文誌 J76-A, 3390-395
　
学術論文（共著）1994年12月A Four Dimensional Plus Hysteresis Chaos GeneratorIEEE Trans., Circuit & Syst. I-41, 12782-789
　
学術論文（共著）1995年3月Control of Chaos from A Piecewise Linear Hysteresis CircuitIEEE Trans., Circuit & Syst. I-42, 3168-172
　
学術論文（共著）1996年8月ヒステリシスカオス発生回路の分岐現象と周期外力応答電子情報通信学会論文誌 J79-A, 81404-1411
　
学術論文（共著）1997年12月Dependent Switched Capacitor Chaos Generator and Its SynchronizationIEEE Trans., Circuit & Syst.I-44, 121122-1128
　
学術論文（共著）2000年5月Synchronization from an Impulsive Coupled System of Integrate-and-Fire Type Chaotic Oscillators電子情報通信学会英文論文誌, E83-A,5895-900
　
学術論文（共著）2000年10月Mutually Pulse-coupled Chaotic Circuits by using Dependent Switched CapacitorsIEEE Trans., Circuit & Syst.I-47, 101469-1478
　
学術論文（共著）2002年11月Delayed-feedback Control of Chaotic Roll Motion of A Flooded Ship in WavesProc. R. Soc. London A vol.4582801-2813
　
学術論文（共著）2004年3月Finding the Shortest Course of a Ship Based on Reinforcement Learning Algorithm日本航海学会論文集 vol.1109-18
　
学術論文（共著）2010年11月Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of ShipsAustralian Journal of Intelligent Information Processing Systems, vol.12, no. 218-23
　
学術論文（共著）2011年8月一方向かつ相互に結合された4つの神力回路におけるカオスの一般化同期電子情報通信学会論文誌, J94-A, 8587-595
　
学術論文（共著）2013年3月従属スイッチを含むカオス発生回路におけるパラメータ切り替えを伴うカオスの同期拓殖大学理工学研究報告、vol.12, no.23-11
　
その他（単著）1997年12月Approximation of Chaotic System with Growing Radial Basis Function NetworkInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications29-32
　
その他（単著）2019年12月Stability analysis of generalized synchronization of chaos with analytic criterion in coupled Shinriki's circuits based on auxiliary system approachInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications161-164
　
その他（共著）1993年8月On a 2N+1 Dimensional Hysteresis Chaos GeneratorInternational Conference on Nonlinear Oscillations100
　
その他（共著）1993年8月On a Periodically Forced Diode Chaos GeneratorInternational Conference on Nonlinear Oscillations71
　
その他（共著）1993年12月Control of A Hysteresis Chaos GeneratorInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications75-78
　
その他（共著）1993年12月Route to Hyperchaos in an Odd Dimensional Hysteresis CircuitInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications819-822
　
その他（共著）1994年5月Rigorous and Realistic Control of Piecewise Linear ChaosIEEE International Symposium on Circuits and Systems81-84
　
その他（共著）1994年5月Torus Doubling and Hyperchaos in a Five Dimensional Hysteresis CircuitIEEE International Symposium on Circuits and Systems113-116
　
その他（共著）1994年7月On Chaos and Periodicity from An Asymmetric Hysteresis CircuitJoint Technical Conference on Circuit/Systems, Computers and Communications1141-1146
　
その他（共著）1994年8月Controlling Piecewise Linear Chaos and Information ProcessingInternational Specialist Workshop on Nonlinear Dynamic of Electronic Systems151-154
　
その他（共著）1995年5月A Hysteresis Hyperchaos Generator FamilyIEEE International Symposium on Circuits and Systems259-262
　
その他（共著）1995年7月Analysis of a Four Dimensional Hysteresis Chaos Generator FamilyInternational Specialist Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems311-314
　
その他（共著）1995年7月Hysteresis Chaos Generator with Spatial Variant ThresholdInternational Specialist Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems267-270
　
その他（共著）1995年8月Bifurcation and Synchronized Chaos in A RC Op Amp Hysteresis CircuitEuropean Conference on Circuit Theory and Design99-102
　
その他（共著）1995年12月Synchronization of Chaos in An Wien Bridge Oscillator with Dependent Switched CapacitorInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications957-960
　
その他（共著）1996年5月Stabilizing High-Period Orbits in Chaos and Generation of Islands: A Piecewise Linear ApproachIEEE International Symposium on Circuits and Systems, vol.3257-260
　
その他（共著）1996年5月Synchronization of Chaos in Simple Circuits with Dependent Switched CapacitorIEEE International Symposium on Circuits and Systems, vol.3125-128
　
その他（共著）1996年6月The Robustness of Synchronization of Chaos in Wien Bridge Oscillators Coupled by Dependent Switched CapacitorInternational Specialist Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems235-240
　
その他（共著）1996年10月Synchronization of Chaos in Wien Bridge Oscillators Coupled by Impulsive Switched CapacitorInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications113-116
　
その他（共著）1997年8月On Chaos Generators Mutually Connected by Pulse SignalInternational Conference Control of Oscillations and Chaos, vol.1113-116
　
その他（共著）1997年9月Chaos due to Impulsive Switched CapacitorEuropean Conference on Circuit Theory and Design1019-1024
　
その他（共著）1998年7月Synchronization in A Connected System from Impulsive Switched Capacitor Chaos GeneratorInternational Specialist Workshop on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems83-86
　
その他（共著）1998年9月Impulsive Synchronization of ISC Chaos GeneratorsInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications855-858
　
その他（共著）1999年7月Various Impulsive Synchronous Patterns from Mutually Coupled ISC Chaotic OscillatorsIEEE International Symposium on Circuits and Systems133-136
　
その他（共著）2001年7月Delayed-feedback Control of Chaotic Roll Motion in Flooded ShipInternational Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications1176-1179
　
その他（共著）2002年10月On A Course Determination based on the Reinforcement Learning in Maneuvering Motion of a Ship with the Tidal Current EffectInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications679-682
　
その他（共著）2004年7月An Adaptive State Space Segmentation for Reinforcement Learning Using Fuzzy-ART Neural NetworkIEEE International Midwest Symposium on Circuits and Systems, vol.III117-120
　
その他（共著）2004年9月A Fuzzy-ART Neural Network Approach to State Space Segmentation for Reinforcement LearningInternational Conference of Complex Systems, Intelligence and Modern Technological Applications55-60
　
その他（共著）2005年10月An Adaptive State Space Segmentation Method Based on ART Neural Network with Two Learning Phases for Reinforcement LearningInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications266-269
　
その他（共著）2007年11月Fuzzy ARTMAP with Explicit and Implicit WeightsInternational Conference on Neural Information Processing　
　
その他（共著）2010年11月Effects of Prior Knowledge on Multi-Agent Reinforcement Leaning System to Find Courses of ShipsInternational Conference on Neural Information Processing　
　
その他（共著）2011年11月一方向結合と相互結合の両者を含む神力回路の結合系におけるカオスの同期拓殖大学理工学研究報告、vol.12, no.147-49
　
その他（共著）2012年7月Basic Analysis Tools of Spike-Trains in Chaotic Spiking OscillatorsConference on Nonlinear Dynamics of Electronic Systems274-277
　
その他（共著）2012年10月A Participant Stream Model in Event Site Based on Multi-Agent System with Interaction between Walking Participants and QueuesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications41-44
　
その他（共著）2012年10月A Simple Chaotic Circuit Based on Coupled Spiking NeuronsInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications899-902
　
その他（共著）2013年9月A Hyperchaotic Circuit with Impulsive Switching Controlled by Refractory Threshold and Spike-Train InputInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications425-428
　
その他（共著）2013年9月A Hyperchaotic Circuit with Impulsive Switching Controlled by Refractory Threshold and Spike-Train InputInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications425-428
　
その他（共著）2013年9月Digital Circuit of Multi-Agent System for Two Pedestrian Streams in A Narrow PathInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications471-474
　
その他（共著）2013年9月Modified Multi-Agent Reinforcement Learning System to Find Ships' CoursesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications487-490
　
その他（共著）2015年12月Behavior of A Multi-Agent System in Which Each Agent Selects the Destination with the Combination of Two IndicesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications77-80
　
その他（共著）2017年12月Influence of Reference Courses on Reinforcement Learning to Search Ships' CoursesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applicationspp.490-493
　
その他（共著）2018年9月Enhancement of Reference Course Tracking Capability in Multi-Agent Reinforcement Learning System to Search Ships' CoursesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applicationspp.444-447
　
その他（共著）2019年12月Modification of Near-miss Courses by Reinforcement Learning to Search Ships’ CoursesInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applications633-636
　
その他（共著）2023年9月Investigation of open circuit voltage of LiFePO4 lithium-ion battery with Low Current Technique and Galvanostatic Intermittent Titration TechniqueInternational Symposium on Nonlinear Theory and its Applicationspp.68-71
　
学外活動業績
本学以外の機関（公的機関・民間団体等）を通しての活動
2007年4月～2009年3月八王子産学連携機構 リエゾンプロデューサー
学会・学術団体等の活動
期間 区分 学会・団体名、役職名等
1991年11月～　　学術団体等電子情報通信学会(IEICE) 会員
1996年1月～　　学術団体等米国電気電子工学会(IEEE) 会員
2001年10月～2011年3月学術団体等電子情報通信学会 回路とシステム軽井沢ワークショップ実行委員
2003年9月～　　学術団体等日本航海学会 会員
2008年8月～2011年3月学術団体等電子情報通信学会 第三種研究会 ネットワークダイナミクス研究会幹事
2013年5月～2017年3月学術団体等電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ論文誌編集委員
2004年5月～　　受賞日本航海学会 論文奨励賞
2015年10月～　　学術団体等電気学会(IEEJ) 会員
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2024：03010